בכל מצוה יש ג' שלבים, א) הקב"ה מצוה למשה. ב) משה מצוה לבני ישראל. ג) בני ישראל עושים. וכבר העיר הרמב"ן שלא תמיד התורה כותבת את כל השלבים בפירוט ויש ללמוד סתום אל המפורש. ולפעמים הסדר שונה.
בציווי "הוקע אותם לה' יש לנו שלב א, וב. ואין לנו שלב ג'.
מעשה פנחס הוא שלב ג', ואח"כ שלב א'.