רמב"ן שמות פרק יד פסוק יט (פרשת בשלח)
(יט) ויסע מלאך האלהים – אמר ר"א מלאך האלהים הוא השר הגדול ההולך בענן, והוא הכתוב עליו וה' הולך לפניהם יומם. וכאשר נסע המלאך הזה ההולך לפני מחנה ישראל וילך מאחריהם נסע עמוד הענן עמו, ויהי הענן והחשך בין מחנה למחנה ויאר לישראל את הלילה בעמוד האש כאשר עשה בשאר הלילות לעבור הים, כי בלילה עברו. ועל דעתי זה שאמר הכתוב "ויסע מלאך האלהים" היה בתחלת הלילה, "ומלאך האלהים ההולך לפני מחנה ישראל" רמז לבית דינו של הקדוש ברוך הוא, שנקראת מדת הדין "מלאך" במקומות מן הכתוב, והוא השוכן בעמוד האש, והולך לפניהם לילה להאיר להם, ועל כן הזכיר "האלהים". ויתכן שאינו נסמך, אבל הוא ביאור: